1.- En análisis
2.- El diseño
En el análisis se investigan las características de un sistema existente. Mientras que en el diseño se escogen y se arreglan los componentes del sistema de control para la posterior ejecución de una tarea particular.
La representación de los problemas en los sistemas de control se llevan a cabo mediante 3 técnicas básicas o modelos:
1.- Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas
2.- Diagramas en bloque
3.- Gráficas en flujo de análisis
Los diagramas y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas.
Las ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas.
Modelo
Representación mental o abstracta de la realidad enfocada a ciertas partes importantes de un sistema, restándole importancia a otras.
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